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STM32CAN通信问题
02-29
解决方法:1、官方提供的库函数的CAN发送函数在发送过程中左移了3位,然后接受的时候又右移了三位复原。过滤过程在这两者之间,所以需要左移三位,才能正确过滤。2、接受报文的格式是发送报文的格式,有标准标识符和扩展标识符...
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